• 11:20-11:45
  • Zaal 20

Een kosteneffectieve methode voor de nauwkeurige besturing van piëzo-actuatoren

  • Sjors Hettinga MSc
  • Technolution BV

Piëzo-elektrische actuatoren zijn ideaal voor kleine verplaatsingen en nauwkeurige positionering. Nadeel is dat ze last hebben van hysterese en kruip. Klassiek wordt dit probleem opgelost door het sluiten van een regellus. Het meten van zulke kleine verplaatsingen voor de regellus is echter niet eenvoudig. Een compacte, goedkope oplossing is meten met rekstrookjes, maar deze hebben een beperkte signaal-ruisverhouding. Uit de literatuur zijn methoden bekend om met behulp van modellen de stand van de piëzo-actuator te voorspellen. Door rekstrookmetingen te combineren met een open-loopmodel kunnen we een hogere signaal-ruisverhouding realiseren.